激光雷达主要由四部分组成，即发射激光的发射模块、对特定区域进行扫描的扫描模块、探测回光的接收模块和对点云数据进行处理并反馈的控制模块，无论是机械式、转镜式、振镜式还是双棱镜式都需要实时位置检测，传周的TVOERH300P可提供高精度增量型位置检测方案。

关节的输出侧和电机侧各有一个编码器，同时会存在中空的结构设计需求。电感编码器芯片TVHEPAC00A可以更好用于中空设计，TVOERA127A反射式光学编码器芯片可提供绝对位置检测。TVOERH300M小型光电编码器芯片，为灵巧手提供小型化解决方案。

机器狗同样需要激光雷达来实现外部环境感知，传周的TVOERH300P可提供高精度增量型位置检测方案。

传周的TVOERA127A反射式光学编码器芯片和TVHEPAC00A电感式编码器芯片可为机器狗关节提供绝对位置检测。