双光楔（棱镜）在电机的带动下进行高速旋转，可以产生不同角度的折射光线，激光在通过第一个楔形棱镜后发生第一次偏转，通过第二个楔形棱镜后发生第二次偏转，只要控制两面棱镜的相对转速便可以控制激光的扫描形态，产生不同角度的折射光线，从而实现视场角范围内激光线束的覆盖。在这个应用中，两面棱镜的转速控制至关重要，传周科技的编码器解决方案精度高、体积小，可以最大程度的减少点云畸变和模组体积。编码的最高响应频率可达2MHz，支持电机以更高的转速旋转从而获得更高的扫描线数。

在车载激光雷达中，转镜通常被安装于雷达的一侧，与激光的发射和接收装置相对独立。这种结构不仅保持了装置的稳定性，还有效降低了成本。转镜式激光雷达的显著优势在于其稳定的性能和较低的成本。由于转镜技术已经经过了长时间的验证和优化，其在制造和供应链方面相对成熟。传周半导体的反射式编码器方案，编码器整体厚度可以做到2.5mm，帮助客户节约宝贵内部空间，可选的模拟量或数字量输出，支持客户后续做高分辨率的插值细分，速度误差小、点云失真小。