随着自动驾驶技术的快速发展，车载激光雷达作为核心环境感知传感器，对其内部机械结构与光学系统的精度、响应速度及环境适应性提出了更高要求。激光雷达通过发射激光束并精确测量反射时间，实时构建车辆周围环境的高密度三维点云，为自动驾驶系统提供厘米级精度的空间信息。它不仅支持高精度定位与地图构建，也能准确识别道路边界、障碍物并跟踪动态目标，从而全面提升车辆在复杂环境下的感知与决策能力，为高阶自动驾驶奠定坚实基础。

图1.激光雷达在无人驾驶中的应用

在激光雷达的电机控制中，编码器芯片起着至关重要的作用。它通过实时监测电机的转动位置和速度，为激光雷达提供精准的定位和导航能力，有助于在激光雷达扫描过程中精准地记录测量点的位置，进而生成高质量的点云数据。在复杂路况下，编码器芯片可以帮助激光雷达实现高精度的数据采集和定位，显著提升了智能驾驶系统的安全性与稳定性。因此，编码器是激光雷达系统中不可或缺的核心组件，直接关系到环境感知的精确与可靠。

在旋转式激光雷达中，TVOERH080A直接安装于扫描电机轴上，实时监测电机旋转角度。芯片支持最高2MHz输出频率与16倍插值细分，可提供高分辨率角度信号，确保每一束激光的发射与回波接收均对应精确的空间指向，为构建高质量三维点云奠定基础。

除A/B相正交信号外，TVOERH080A还提供数字Z相索引输出，可作为系统同步信号，协调激光发射、接收与数据采集时序，确保时间维度上的精确对齐，进一步提升点云数据的时空一致性。

目前芯片工作温度范围为-40℃～115℃，后续传周将会推出一款工作温度范围为-40℃～125℃的芯片以供选择，能够适应车载环境下温度变化与持续振动，确保在严苛工况中仍能稳定输出信号，保障激光雷达系统的长期可靠性。

TVOERH080A支持模拟正弦/余弦输出（可外接插值器实现高细分）和数字A/B/Z输出，既可用于增量式位置跟踪，也可通过Z相信号实现索引定位，适应不同系统架构与精度需求。

图4. ABZ数字、模拟波形图

芯片提供的高精度、低延迟位置信息，是后续执行SLAM（即时定位与地图构建）、障碍物识别、路径规划等高级算法的基础，直接影响自动驾驶系统的决策准确性与安全性。